Занятие 1. Электрические цепи и чтение схем
Знакомство с основными элементами электрической цепи: источником питания, проводниками, выключателями, светодиодами, резисторами и электродвигателями. Изучение условных обозначений и правил чтения простых электрических схем. Сборка последовательных и параллельных соединений без пайки.
Занятие 2. Основы пайки. Создание фонарика
Знакомство с назначением пайки, устройством паяльника, припоем, флюсом и правилами безопасной работы. Освоение основных приёмов соединения проводов и электронных компонентов. Сборка простого светодиодного фонарика с выключателем.
Занятие 3. Электродвигатель и вращающийся механизм
Изучение устройства и принципа работы электродвигателя постоянного тока. Знакомство с передачей вращения, направлением движения, осью, опорой и соединением двигателя с механической конструкцией. Изготовление электромеханической карусели или вращающейся платформы из картона, трубок и других доступных материалов.
Занятие 4. Машинка с пультом управления: механическая часть
Знакомство с устройством колесного мобильного робота. Изготовление основания, установка колес, осей и электродвигателей. Обсуждение способов передачи вращения от двигателя к колесам и принципа поворота машинки с помощью раздельного управления двигателями.
Занятие 5. Машинка с пультом управления: электрическая часть
Сборка электрической схемы машинки и подключение пульта управления. Изучение способов включения двигателей и изменения направления их вращения. Завершение сборки, настройка движения и испытание машинки на подготовленной трассе.
Занятие 6. Знакомство с Arduino
Знакомство с платой Arduino, её основными разъёмами и средой программирования. Изучение структуры простой программы, понятий команды, алгоритма и последовательности действий. Загрузка первой программы и управление светодиодом.
Занятие 7. Кнопки, датчики и исполнительные устройства
Изучение принципов получения и обработки входных сигналов. Подключение кнопки или простого датчика к Arduino. Создание программы, в которой светодиод, зуммер или другое устройство включается в зависимости от полученного сигнала.
Занятие 8. Управление движением с помощью Arduino
Знакомство с принципами программного управления электродвигателем или сервоприводом. Изменение направления, скорости или угла поворота. Создание небольшой автоматизированной конструкции, выполняющей заданную последовательность действий.
Занятие 9. Итоговый проект: идея и проектирование
Выбор идеи итогового электромеханического устройства. Определение его назначения и основных функций. Разработка эскиза, составление алгоритма работы, подбор механических и электронных компонентов. Распределение задач и начало изготовления конструкции.
Занятие 10. Итоговый проект: изготовление конструкции
Создание корпуса, основания и подвижных элементов проекта. Установка электродвигателей, сервоприводов, кнопок или датчиков. Проверка механической части конструкции и корректировка отдельных элементов.
Занятие 11. Итоговый проект: сборка схемы и программирование
Подключение электронных компонентов к Arduino в соответствии с разработанной схемой. Написание и загрузка программы управления. Последовательная проверка отдельных функций устройства и устранение ошибок.
Занятие 12. Итоговый проект: настройка и презентация
Завершение сборки и программирования проекта. Испытание устройства, поиск и устранение механических и программных неисправностей. Подготовка краткого рассказа о конструкции, принципе работы и использованных технических решениях. Демонстрация готовых проектов родителям.