- 4-5 класс
- 6-7 класс
до 10 человек
очно
? р.
17 занятий
по вторникам
- 4-5 класс: с .. до ..
- 6-7 класс: с .. до ..
в середине февраля
Университет ИТМО
ул. Гастелло, 12
RobotiCs++ — это настоящее погружение в инженерную робототехнику!
Вместе со специалистами факультета систем управления и робототехники ИТМО учащиеся соберут робота из деталей, подключат электронику, запрограммируют движения и научат его реагировать на датчики. Всё, что изучаем, сразу пробуем на практике — от светодиодов и кнопок до полного управления мобильным роботом.
Спроектируем корпус и колёса с помощью 3D-моделирования, лазерной резки и 3D-печати, соединим механическую и электронную части в единое работающее устройство.
В финале курса запустим робота, протестируем его и создадим алгоритмы автономного движения.
В результате получим не просто готового робота, а полноценные инженерные и программные навыки — навыки, которые пригодятся в будущем!
Введение в робототехнику. Состав мобильного робота. Техника безопасности. Разбираемся со светодиодами.
Занятие 2:
Цифровые входы Arduino. Кнопка. Логические условия. Управление светом и звуком.
Занятия 3-4:
Основы пайки. Пайка компонентов различных соединений, пайка выводных компонентов.
Занятие 5:
Основы механики мобильных роботов. Знакомимся с 3D-моделированием.
Занятие 6:
Разработка конструкция корпуса, конструкции колеса.
Занятие 7:
Лазерная резка элементов корпуса. Сборка шасси.
Занятие 8:
3D-печать деталей. Установка электроники.
Занятие 9:
Двигатели постоянного тока. Мотор-драйвер.
Занятие 10:
Программное управление движением. Широтно-импульсная модуляция.
Занятие 11:
Сборка электрической схемы мобильного робота.
Занятие 12:
Первый запуск и отладка робота.
Занятие 13:
Алгоритмы управления. Условия и циклы для движения.
Занятия 14-15:
Датчики. Считывание данных. Последовательный порт. Интеграция датчиков.
Занятие 16:
Алгоритм автономного движения.
Занятие 17:
Финальная доработка.
г. Санкт-Петербург, ул. Гастелло, 12
- 191002, г. Санкт-Петербург, ул. Ломоносова 9, ауд. 1102
- тел.: +7 (921) 953-31-71