Расписание: с 25 мая по 5 июня в будни по 2 ак.часа
Время: *точное время занятий будет опубликовано позже
Адрес: ИТМО, ул. Гастелло, 12 (ст. м. Московская)
# содержание программы
На летнем курсе «Спортивная робототехника: движение по линии» участники соберут и настроят соревновательного робота — автономную модель, которая сама находит линию и едет по трассе без управления человеком. Это один из самых популярных форматов в спортивной робототехнике: здесь важны и конструкция, и электроника, и точная настройка программы.
Курс практический: робот создаётся с нуля и постепенно «прокачивается" — от первых заездов до уверенного прохождения разных типов трасс и итоговых мини‑соревнований.
Что будет на курсе: ✓ сборка робота для движения по линии ✓ подключение моторов и датчиков, проверка работы всех компонентов ✓ настройка движения (скорость, повороты, устойчивость на трассе) ✓ программирование алгоритма движения по линии и его улучшение ✓ тесты на разных трассах (в том числе сложных) и итоговые соревнования
Итог курса: К финалу участник настроит робота, который уверенно проходит трассу, и сможет улучшить результат с помощью конструкции, датчиков и программы.
Теория: знакомство с направлением спортивная робототехника, правилами, задачами. Рассмотрение элементов мобильного робота Практика: разработка и сборка своего робота
Теория: влияние различных параметров на прохождение линии. Требования к конструкции робота для устойчивого движения. Практика: проектирование конструкции робота под задачу движения по линии, подготовка схемы сборки.
Теория: типовые электрические схемы для езды по линии. Электросхема соединений компонентов. Практика: подключение и сборка робота.
Теория: Принципы управления движением мобильного робота Практика: Настройка двигательной части робота. Езда по заданной траектории
Теория: Принципы работы датчиков линии. Различие между темной и светлой поверхностью Практика: Настройка датчиков линии, проведение измерение на белой и черной поверхности, подбор рабочих параметров.
Теория: Типовые варианты движения по линии. Практика: Отладка робота для прохождения простой трассы.
Теория: особенности прохождения коротких, длинных, извилистых и комбинированных трасс. Практика: тестирование робота на нескольких типах трасс, корректировка программы под разные условия.
Теория: особенности прохождения длинных дистанций с препятствиями Практика: доработка робота для обхода препятствий
Теория: изучение правил движения по инверсной линии Практика: изменения алгоритма работы для проезда по инверсной линии
Теория: подведение итогов курса, разбор типовых ошибок и успешных инженерных решений. Практика: проведение итоговых заездов и мини-соревнований по дисциплине «движение по линии».