Время: *точное время занятий будет опубликовано позже
Адрес: ИТМО, ул. Гастелло, 12 (ст. м. Московская)
# содержание программы
На летнем курсе «Разработка мобильного робота для кегельринга» участники соберут и запрограммируют мобильного робота для дисциплины «кегельринг». Задача как на соревнованиях: на круглом поле робот должен найти кегли и вытолкнуть за пределы ринга нужное количество (в продвинутом варианте — определённого цвета). На результат влияет всё: конструкция, скорость и манёвренность, датчики и «умная» стратегия поиска.
Курс практический: робот создаётся с нуля, тестируется на поле и постепенно дорабатывается до стабильной работы.
Что будет на курсе: ✓ сборка и настройка конструкции робота под ринг ✓ подключение электроники: моторы, питание, датчики, проверка всех компонентов ✓ настройка движения на поле: разгоны, развороты, точность перемещения ✓ программирование поведения робота: поиск кегли → подход → выталкивание → возврат к поиску ✓ тестирование и улучшение стратегий + итоговые мини‑соревнования
Итог курса: К финалу у участника будет настроенный робот для кегельринга и понимание, как улучшать результат за счёт механики, датчиков и алгоритма. Завершение курса — испытания и мини‑соревнования.
Теория: правила дисциплины «кегельринг». Требования к конструкции и логике работы робота. Практика: подготовка робота к выполнению задачи
Теория: основные параметры робота. Виды конструкций. Практика: проектирование конструкции робота под задачу кегельринга, выбор компоновки и основных узлов.
Теория: разработка электросхемы робота Практика: сборка робота. Подключение электрических компонентов
Теория: способы отладки и калибровки робота на поле Практика: настройка скорости движения робота
Теория: особенности движения мобильного робота на ограниченной площадке, требования к поворотам, разворотам и точности перемещения. Практика: подключение и настройка двигательной части, проверка маневренности робота на ринге.
Теория: способы обнаружения объектов на поле и определения границ ринга. Выбор датчиков. Практика: подключение и настройка датчиков, тестирование определения реакции робота на объект и границу поля
Теория: логика работы робота на поле — поиск объекта, приближение, выталкивание, возврат к поиску. Варианты стратегий поведения робота. Практика: разработка базового алгоритма работы робота на поле
Теория: варианты стратегий: поиск ближайшей кегли, движение по секторам, обход поля, выбор очередности целей. Практика: тестирование различных стратегий и корректировка программы с учётом конструкции робота.
Теория: знакомство с измененными правилами. Способы определения цвета объекта Практика: доработка робота для определения цвета объекта. Изменение стратегии поведения робота
Теория: подведение итогов курса, разбор ошибок и успешных решений Практика: проведение мини-соревнований по дисциплинам «движение по линии» и «кегельринг».