Теория:
Что такое робот-манипулятор, где используется (промышленность, медицина, логистика).
Понятие степени свободы (DOF).
Общее устройство робота: основание, звенья, приводы, захват.
Практика:
Разбор конструкции будущего робота.
Знакомство с компонентами (сервоприводы, контроллер, питание).
Демонстрация работы на примере готового проекта.
Результат:
Понимание структуры будущего проекта.