Занятие 1. Введение в спортивную робототехнику и устройство мобильного робота
Теоретическая часть: Состав мобильного робота: контроллер, питание, приводы, сенсоры. Правила техники безопасности при работе с техникой.
Практическая часть: Разбор компонентной базы, сборка базового каркаса и колесной базы шасси.
Занятие 2. Работа с лазерным станком и 3Д моделями
Теоретическая часть: Работа в программах CORAL DRAW и Компас. Базовые инструменты
Практическая часть: Создание корпуса робота и бампера для выталкивания противника
Занятие 3. Сборка робота
Теоретическая часть: Основа работы с инструментом. Базовые навыки обработки детали после печати на 3д принтере и вырезания на лазерном станке
Практическая часть: Создание конструкции роботов для соревнований
Занятие 4. Практическая схемотехника и основы пайки
Теоретическая часть: Принципы создания надежных электрических соединений. Правила работы с паяльным оборудованием, припоем и флюсом.
Практическая часть: Пайка выводных компонентов, разъемов двигателей и соединительных проводов для бортовой сети робота.
Занятие 5. Силовая часть: Двигатели постоянного тока и мотор-драйверы
Теоретическая часть: Принцип работы H-моста и драйверов моторов (L298N/TB6612). Управление направлением вращения колес.
Практическая часть: Подключение силовой части, программирование базовых маневров: разгон, торможение, разворот на месте.
Занятие 6. Работа с датчиком ультразвука
Теоретическая часть: Работа с analogRead().Эхолокация (HC-SR04). Вычисление расстояния до объекта.Отфильтровка помех в Последовательном порту (Serial Monitor).
Практическая часть: Монтаж датчиков на бампер робота. Подбор пороговых значений для удержания робота внутри черного ринга и поиск противника.
Занятие 7. Финальная сборка и Турнир Модуля 1: «Битва Робо-Сумо»
Теоретическая часть: Анализ устойчивости конструкции и развесовки робота.
Практическая часть: Зачетные бои роботов-сумоистов на выбывание. Анализ инженерных решений и подведение итогов.