ITMO.Library
# РОБОТОТЕХНИКА
"РобоСтарт: больше чем робототехника"
Записаться на курс
Возраст:
  • 4-5 класс
  • 6-7 класс
Размер группы:
до 10 человек
Форма обучения:
очно
Стоимость:
20 000 р.
или 2 платежа по 10 000 р.
Длительность:
28 ак.ч - 14 занятий
Расписание:
по вторникам
  • 4-5 класс: с 17:00 до 18:30
  • 6-7 класс: с 18:40 до 20:10
Начало занятий:
в первой половине февраля
Адрес:
Университет ИТМО
ул. Гастелло, 12
# содержание программы
«РобоСтарт: больше чем робототехника» — это настоящее погружение в инженерную практику, где робот создаётся от идеи до работающего устройства.

Вместе со специалистами факультета систем управления и робототехники ИТМО учащиеся соберут робота из деталей, подключат электронику, запрограммируют движения и научат его реагировать на датчики. Всё, что изучаем, сразу пробуем на практике — от светодиодов и кнопок до полного управления мобильным роботом.
Спроектируем корпус и колёса с помощью 3D-моделирования, лазерной резки и 3D-печати, соединим механическую и электронную части в единое работающее устройство.

В финале курса запустим робота, протестируем его и создадим алгоритмы автономного движения.

В результате получим не просто готового робота, а полноценные инженерные и программные навыки, которые пригодятся в будущем.

Занятие 1:
Введение в робототехнику. Состав мобильного робота. Техника безопасности. Разбираемся со светодиодами.

Занятие 2:
Цифровые входы Arduino. Кнопка. Логические условия. Управление светом и звуком.

Занятия 3-4:
Основы пайки. Пайка компонентов различных соединений, пайка выводных компонентов.

Занятие 5:
Основы механики мобильных роботов. Знакомимся с 3D-моделированием.

Занятие 6:
Разработка конструкция корпуса, конструкции колеса.

Занятие 7:
Лазерная резка элементов корпуса. Сборка шасси.

Занятие 8:
3D-печать деталей. Установка электроники.

Занятие 9:
Двигатели постоянного тока. Мотор-драйвер.

Занятие 10:
Программное управление движением. Широтно-импульсная модуляция.

Занятие 11:
Сборка электрической схемы мобильного робота.

Занятие 12:
Первый запуск и отладка робота. Алгоритмы управления. Условия и циклы для движения.

Занятия 13:
Датчики. Считывание данных. Последовательный порт. Интеграция датчиков.

Занятие 14:
Алгоритм автономного движения. Финальная доработка.
Записаться на курс
# Адрес
Центр развития дополнительного образования
г. Санкт-Петербург, ул. Гастелло, 12
Информация © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2022 Университет ИТМО
контакты
  • 191002, г. Санкт-Петербург, ул. Ломоносова 9, ауд. 1102
  • тел.: +7 (921) 953-31-71