День 1. Конструкция и движение
На первом занятии школьники собирают основу робота: корпус и колесное шасси. Они знакомятся с принципом работы электродвигателей постоянного тока, учатся различать мотор и сервопривод, понимают роль драйвера моторов и центральной управляющей платы.
Дети начинают знакомиться с различными датчиками, которые обеспечивают связь робота с внешним миром.
Итог занятия:
• собранный корпус колесного робота;
• рабочие моторы;
• протестированы несколько датчиков;
• сформировано понимание архитектуры робота.
День 2. Датчики и интеграция
Второе занятие посвящено сенсорной системе. Школьники знакомятся с оставшимися датчиками, учатся подключать их к Arduino и правильно размещать на корпусе робота.
Отдельное внимание уделяется первичным экспериментам с датчиками — каждый датчик проверяется и тестируется по отдельности, чтобы дети увидели, как устройство «чувствует» окружающий мир.
Итог занятия:
• полностью собранный робот;
• все датчики подключены и закреплены;
• подготовка к финальному тестированию.
День 3. Испытания и инженерная доработка
Заключительное занятие проходит в формате инженерной лаборатории. Дети дорабатывают конструкцию, проверяют надежность соединений и готовят трассу для испытаний.
После этого проводится серия заездов: робот движется по линии, участники анализируют ошибки и наблюдают, как датчики управляют движением.
Итог модуля:
• автономный робот, следующий по линии;
• понимание принципов работы мобильных роботов;
• первый законченный инженерный проект.